隧道精确度确定精准的位置——DW1000芯片

对于在隧道中工作的人们，他们需要准确的准确性来确定精确的位置。 DecaWave的DW1000芯片更适合定位精度。符合IEEE80 2. 1 5. 4-2011超宽带标准。根据数据表，最小误差应在10厘米以内。 DW1000的最远传输距离为450米（直视距离，非直视距离为45米）。该芯片功耗低，可用于双向测距和定位，并可用作室内定位。

单电源电压：2. 8 V至3. 6 V

数据传输速率：110 kbit / s，850 kbit / s和6. 8 Mbit / s；

6个频段：从3. 5 GHz到6. 5 GHz

发射功率：-14 dBm / -10 dBm

发射功率密度：

支持数据包大小：1023字节

调制方式：BPM（两相调制）和BPSK（二相调制）

FDMA：6个频道

CDMA：12种不同的频道代码

工业温度范围：-40°C至+ 85°C

阅读数据手册的摘录和经验：

DW1000需要连接一个增加，相应的功耗也增加。因此，应该合理地控制TX脉冲宽度的允许传输带宽。 DW1000寄存器不是可编程的，需要通过写入相关值来控制。

阅读数据手册后，我们将仔细阅读200多页的英语用户手册，以了解SPI的读写操作以及每个寄存器值的读写操作。可能有四十多个寄存器。 DW1000对寄存器的操作非常严格，尤其是时间同步控制。两种定位方法：到达时间差（TDOA）和双向测距（TOF）定位。时间控制不当会导致定位错误。

高湿度也会衰减传输信号的强度并影响距离。例如，在雨天，收音机的信号会明显变差。由于波的传播介质发生了变化，并且介质的性质（介电常数）发生了变化，因此电磁波的速度也会发生变化。

3.软件过程

启用DW1000软件操作过程：

a。设备初始化（时钟初始化，GPIO初始化，中断优先级配置，串行端口和SPI初始化等）；

b。关闭中断（如果打开了外部中断）；

c。重置；

d。读取芯片的32位ID号（如果成功读取设备寄存器，则返回设备号0xDECA0130，表明硬件初始化正常）；

e。指定角色（标签/锚点）

f。配置通道参数（通道数，频率，数据速率，导频码，PAC，SFD等）

g启用芯片寄存器操作；

h。启用中断；

i。标签/锚发送（轮询消息）和接收（响应消息）消息帧，并记录时间戳。

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